Ta beskidzka miejscowość cieszy się ogromnym zainteresowaniem. Otoczona Beskidem Śląskim i Żywieckim, jest rajem dla miłośników pieszych wędrówek po górach. Ta miejscowość sprzyja też tym, którzy chcą odkrywać piękno góralskiej kultury i jej niezwykłe bogactwo. Milówka to chętnie odwiedzane letnisko, na terenie którego każdy może spędzić wspaniałe wczasy w górach. Jakie atrakcje turystyczne zasługują tu na szczególną uwagę? W samej Milówce na uwagę zasługuje kościół parafialny oraz Stara Chałupa. Urządzone w niej muzeum pozwala poznać życie górali oraz ich tradycję i kulturę. Ciekawe wnętrza, dekoracje wykonywane przez górali oraz kolekcja dawnych sprzętów to eksponaty, które mają wyjątkową wartość. Wspaniałe atrakcje turystyczne czekają też w pobliżu miejscowości. Kamesznica, z którą sąsiaduje Milówka, może się przykładowo pochwalić pięknym zespołem parkowym. Ciekawe gatunki drzew oraz zabytkowy budynek dworski, wykorzystywany dziś przez leśników – oto najcenniejsze skarby tej miejscowości. Liczne atrakcje czekają też na miłośników górskich wypraw. Milówka do dobry punkt wyjściowy w góry, a przede wszystkim na Baranią Górę. Czeka na niej wieża widokowa, a w pobliżu szczytu – malownicza polana znana jako Przysłup. Można tu odpocząć w schronisku oraz skorzystać z możliwości zwiedzania niewielkiego muzeum. Prezentowane tu zbiory związane są z historią turystyki na terenie Beskidu Śląskiego oraz z podróżami Polaków do źródeł Wisły.
