Rusztowania obecnie są dostępne pod względem wielu rodzajów konstrukcji. Ze względu na normy i sposób konstruowania, powstał podział dzielący rusztowania na wspornikowe jednopomostowe i wiszące, jak i pomosty wiszące. Bez względu na rodzaj, wszystkie tego typu obiekty muszą posiadać odbiór, zatwierdzający ich bezpieczeństwo. Wszystkie typy opisane są w dalszej części artykułu.Rusztowania wspornikowe dzielą się na: wspornikowe jednopomostowe, wielopomostowe lub na wysuwnicach. Jednopomostowe nazywane są pomostami roboczymi opartymi na wspornikach, ze względu na małą nośność wsporników mogą one stanowić oparcie jedynie dla jednego pomostu, który wykorzystywany jest jako zabezpieczenie przed upadkiem. Rusztowania wspornikowe wielopomostowe, posiadają wsporniki, dzięki którym możliwe jest oparcie kilku poziomów rusztowania. Konstrukcje na wysuwnicach, zbudowane są z wysuwnic (belek), które wychodzą na zewnątrz budynku za pomocą otworów, w tym przypadku również na wspornikach zamieszczony jest pomost zabezpieczający pracowników przez upadkiem. Oprócz pomostu, na stalowych wspornikach montowane są również konstrukcje ramowe lub modułowe. Rusztowania wiszące są skonstruowane tak aby pomosty robocze były podwieszone w sposób, dzięki któremu znajdą się poniżej wsporników złączonych z obiektem. Rusztowania wiszące dzielą się na: wiszące z pomostami podwieszonymi (konstrukcja podwieszona jest poniżej wsporników) i pomosty podwieszone na łańcuchach (pomost zawieszono za pomocą łańcucha).
